SpringBootのプロジェクトをIntelliJ IDEA CEで開発＆起動し、
ソースコードを変更したら即座に変更が反映されるようにする。

Ultimate（有料版）の場合はこの辺はあまり意識せずに設定できていた気がするが、　
CEに関しては設定が必要な模様。

spring-boot-devtoolsを入れる。

参考：開発者ツール :: Spring Boot - リファレンスドキュメント

dependencies {
    developmentOnly 'org.springframework.boot:spring-boot-devtools'
}

以下のyml/propertiesの設定は、デフォルトで有効になっているのでやってもやらなくても良い。

spring.devtools.restart.enabled=true

Command + ,で設定を開き、

Build, Execution, Deployment＞ Compiler＞ Build project automaticallyを有効にする。

Advanced Settings＞ Compiler＞ Allow auto-make to start even if developed application is currently runnnigを有効にする。

これは普通に bootRun（Gradleの場合）を実行するようにしておけば良い。